专利权取得的方式有比较多种，常见的专利取得方式一般有专利转让、专利技术研发和专利许可实施，专利人可以自行选择一种适合自己得到专利权的方式。
根据我国的相关法律规定，专利权的取得是依照专利权人的申请取得的，发明创造要取得专利权，必须满足实质条件和形式条件。实质条件是指申请专利的发明创造自身必须具备的属性要求，形式条件则是指申请专利的发明创造在申请文件和手续等程序方面的要求。此处所讲的授予专利权的条件，仅指授予专利权的实质条件。
1、原始取得，也可以说是自主研发。
2、专利转让，直接将专利权转让给对发，收取转让费。注意：签合同，然后向国家知识产权局办理著录项目变更手续。
3、专利实施许可，收取专利费。
