商标注册，是指商标所有人为取得商标专用权，将其使用的商标，依照国家规定的注册条件、原则和程序，向商标局提出注册申请，商标局经过审核，准予注册的法律事实。经商标局审核注册的商标，便是注册商标，享有商标专用权。
根据商标法及商标法实施条例，注册商标的有效期为十年。注册商标有效期满后需要继续使用的，应当在期满前的十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的可以给予六个月的宽展期。其次，商标无效后，还有一年的保护期，即这一年内只有这家公司注册该商标才能成功，其他的都不能通过。
综上所述，商标过期一年半之后，他人可以申请注册成功。此时注册商标是正常的商标注册登记行为，并不属于抢注商标。
